技術研究組合「国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）」は東京電力福島第一原子力発電所３号機で溶け落ちた核燃料（燃料デブリ）を確認するため水中遊泳ロボットを開発する。３号機の格納容器内は１階と地下階が水没しており、泳いで移動する必要があった。２０１７年度初めの投入を目指す。

　３号機の格納容器内で高さ約７メートルの「Ｘ５３ペネ」という配管からロボットを進入させる。３号機は約６・８メートルの高さまで水没しているため、Ｘ５３ペネを投入経路に選んだ。経路として有望視されていた「Ｘ６ペネ」配管は水没しており、水位を制御できない状況では漏水を招きかねないため利用を見送る。

　ロボットは細い配管を通って格納容器に進入するため、直径十数センチメートル以下に抑える必要がある。その上で姿勢維持機能や遊泳機能を持たせる。

　一般に水中ロボを小型化して少数のスクリューで泳ぐには、繊細な制御技術が必要。カメラ画像や制御信号は有線で送る必要があり、ケーブルが水から受ける抵抗は大きい。水中のがれきを避けながら泳ぐため、従来の調査ロボの中でも最も難度の高い開発になるとみられる。

　Ｘ５３ペネは１５年１０月にカメラや線量計で調査した。線量は１時間当たり約１シーベルトと高いが、投入口付近に大きな損傷がないことを確認している。国は１８年度上半期に燃料デブリの取り出し方を決定する予定。３号機では圧力容器から核燃料が溶け落ち、格納容器の底に広がっていると予想されている。早期に燃料デブリの状況を把握する必要があった。