コマツは同社初となる中型のドリルジャンボ「ＺＪ３２」とボルター（坑道の天井補強作業機）「ＺＢ３１＝写真」を開発した。トンネル直径で４・５―５メートルの作業に対応する。同３・５―４・５メートル対応の既存機種と合わせ、鉱山会社への提案力を高める。２０２４年内の受注開始を目指す。

地下鉱物の坑内掘りでは採掘エリアの拡張や整備作業が不可欠。ドリルジャンボは拡張の際の発破プロセスで岩盤への水平穿孔（せんこう）作業、ボルターは坑道の天井落下を防ぐための支保作業にそれぞれ用いる。同社によると「中型クラスの方が市場規模が大きく、今後は電動型も開発したい」としている。

新開発の中型機種は、米国ラスベガスで現在開催中の鉱山機械見本市「マインエキスポインターナショナル２０２４」に出展している。