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ドローン、強風下で水平着陸…東北大学「イーグルスポート」開発

東北大学の岡田佳都特任准教授と田所諭教授らは、飛行ロボット(ドローン)が水平離着陸できる「イーグルスポート」を開発した。ドローンに垂直ロッドを取り付けてガイドレールに引っかけるように収容する。飛行速度を保ったままポートに飛び込めば回収できる。強風下での着陸受け入れ性能を実証した。災害対応などのドローン運用に提案していく。

ポートの中へ水平に飛び込むと、ロッドがガイドレールに引っかかって回収される機構を開発した。垂直着陸ではプロペラの回転速度を落として着陸するため横風に弱くなる。水平着陸では飛行速度を保ったまま回収されるため横風に強い。

風洞実験では最大秒速8メートルの風の中で着陸時間を測定した。垂直着陸に比べて35%ほど時間を短縮できた。ロッドは軽く、風の抵抗も小さいため飛行に影響を与えないという。

イーグルスポートではドローンが吊られた状態で回収される。積み荷や電池交換用に自動装置でアクセスしやすい。連続的に離着陸できるため収容効率が向上する。多数のドローンを運用する場合、平らな土地に機体を並べてから飛び立っていた。トラックなどで運用できるようになる。

日刊工業新聞 2024年04月05日

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