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鹿島などが世界初…ロックボルト工を自動化、山岳トンネル工事向け機器開発

鹿島などが世界初…ロックボルト工を自動化、山岳トンネル工事向け機器開発

ロックボルト工の一連作業を自動化する2ブームロックボルト施工機

鹿島は21日、古河ロックドリル(東京都千代田区、山口正己社長)と共同で、山岳トンネル工事におけるロックボルト工で、穿孔(せんこう)位置への誘導から穿孔、モルタル注入、ボルト挿入までの作業を自動化する「2ブームロックボルト施工機」を開発したと発表した。崩落の危険性があるトンネル切羽近くでの作業の安全性向上や作業者の負担軽減に役立つ。これら一連の作業の自動化は世界初という。

古河ロックドリルの2ブームロックボルト施工機にセンサーやプログラムなどを追加して改良を実施。さらに「穿孔位置の自動位置合わせシステム」と「自動ロックボルト打設装置」を新たに搭載した。これにより、従来は手動で切り替え操作を行っていた穿孔位置への誘導からボルト挿入までの作業を自動化した。

次世代の山岳トンネル自動化施工システム「A4CSEL for Tunnel」の実証実験を行っている神岡試験坑道(岐阜県飛騨市)に同装置を導入した。その結果、施工速度と精度を確保した上で、作業員の負担軽減と安全性の飛躍的な向上を実現した。

今後は他の山岳トンネル工事に同装置を導入。ロックボルト工の安全性や生産性の一層の向上を目指す。

日刊工業新聞 2023年11月22日

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