大林組とトップライズ（新潟市秋葉区、大滝充司社長）は共同で、トンネル坑内の全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）がない環境下で、作業中の人や重機といった動的障害物を回避しながら自律飛行する飛行ロボット（ドローン）を開発した。トンネル坑内で実証実験を行い、人や重機が動いている環境で切羽の直前まで近づき、迅速かつ十分な精度で計測を行えることを確認した。

ドローンには、撮影した対象物の距離と色を認識するセンサー付きカメラを搭載。独自のアルゴリズムを使って検知した物体が動的障害物かどうかを判別する。またカメラから取得した情報をドローンに搭載したコンピューター上で処理し、リアルタイムでトンネル坑内の３次元地図を生成するため、非ＧＮＳＳ環境下での自律飛行が可能。これらの機能により動的障害物を回避しつつ目的地への最適飛行ルートを自動生成できる。

両社はトンネル工事の安全性と生産性の向上を図るため、今後も実験を重ねて自律型のドローンの実用化を目指す。動的障害物を回避しながら自動的に飛行ルートを生成する機能に関しては、他の工種や建設業以外での活用も視野に開発を進める。