椿本チエインは、ピッチ長１・９ミリメートルと世界最小（同社推定）の産業用チェーン「ＲＳ６」を２０２２年１２月に開発した。自動化に貢献するロボットのハンド部の駆動用などで提案を始動。パワトラ商品企画部の高尾勲チェーン・スプロケット企画課長は「自動化や装置の小型化が進む中、小さな伝動部品が必要となり同チェーンが企画された」とする。

２１年４月に技術や企画の担当者ら８人が集まり開発が始まった。同社の従来の最小チェーンはピッチ長３・７ミリメートル。内・外のリンクプレートやピン、ブシュ、ローラーの基本５部品の構成は変えず、大幅な小型化を図った。開発に関わったチェーン事業部の二階堂祥雄製品開発課長は「材料面から検討し、ステンレスで最適なものを見つけ、特殊な処理を施し強度を持たせた。コンピューター解析や疲労試験などを繰り返し、約１年半で形にできた」と振り返る。

ピッチ長以外の基本仕様は幅２・８ミリ、高さ２ミリメートル、１メートル当たり重量は１７グラム。引っ張り強さは３６０ニュートン（約３６キログラム）、許容張力は７０ニュートン（約７キログラム）を実現した。同チェーン対応のスプロケット（歯車）も同時に開発した。

パワトラ商品企画部の山根健太郎参事は「産業用チェーンで世界シェアトップの意地をかけて作った、世界最小チェーンをしっかり売り込みたい」と強調する。現時点でＲＳ６の具体的な採用案件は決まっていないが、従来のワイヤを用いた駆動からの代替などを図り、より精度を出せる性能を訴える。

２２年１２月には半導体関連の展示会に参考出展し、ロボットハンドの５本指を動かす駆動部でＰＲ。２３年も食品機械やロボットの展示会で提案を続ける。

「ロボットハンドでは手術支援用ロボットへの応用、作物をつかんだり切ったりする農業分野や玩具業界でも提案する」（高尾課長）。一定量の受注を確保し、量産は産業用チェーンを生産する京田辺工場（京都府京田辺市）で２４年度中をめどに行う計画だ。