ＪＲ九州エンジニアリング（福岡市博多区、師村博社長）は、パンタグラフの摩擦部材・すり板の研磨と着脱作業を自動化するロボットシステム「パンダ」を開発した。年間１６００時間の人手作業を削減し、粉塵発生作業への従事をなくす。九州新幹線を走るＮ７００系車両の整備に用いる。設定変更により他車両にも対応可能で鉄道会社への外販を見込む。

すり板はパンタグラフ上部で架線に触れる部材で、摩耗により取り換え作業が頻繁に発生する。開発したシステムは、すり板とスペーサー、取付板との着脱のほか、新品のすり板に施す研磨作業を担う。ＪＲ九州熊本総合車両所（熊本市南区）で運用する。

ボルト着脱工程では人手作業が一部必要となるため、人協働型ロボットアームを採用した。ボルト締結や研磨に用いる工具は自動で持ち替える。研磨作業ではグラインダーの押しつけ圧力を一定にすることで作業品質を標準化する。

同社は車両整備の自動化を積極化しており、安川電機と共同開発したシステムは３機目。開発期間１年半ほどで研究費を含めた投資額は約１億円。