ＫＹＢは自動運転車の揺れや動きを瞬時に予測し、レーンチェンジなどで生じるふらつきを半減するパワーステアリング（ＰＳ）制御システムを開発した。自動運転車が目標軌道を正確に追従できるようにする。乗員の快適性と安全性を向上する効果が期待できる。自動車メーカーに提案し、２０２５年ごろに量産車に搭載されることを見込む。

走行ルートの情報や車両のショックアブソーバー（ＳＡ、緩衝器）の振動を分析することで揺れや動きを予測する。システムが運転操作する「自動運転レベル３」以上の車両に搭載する。国内初の実用化になる見込み。

ＳＡとＰＳの統合制御技術を応用して開発した。走行ルートの情報は地図情報などから設定されたデータを用いる。横揺れはＳＡに搭載したストロークセンサーで検出する。

自動運転車はカメラやセンサーを用いて地図情報に記憶されている目標軌道を追従するようＰＳを制御するが、指令に対して機械的な要因によって応答遅れが生じる課題があり、それがふらつきの要因になっていた。

例えばレーンチェンジでは、操舵（そうだ）の切り遅れ、戻し遅れがふらつきの要因となり、搭乗者は違和感として感じるとみられている。統合制御で応答遅れを補い、操舵を補正する。

テストコースでの走行試験では時速３０キロメートルで片輪が１０センチメートルの段差に乗り上げたとき、発生するふらつきを最大５４％低減した。

ティアフォー（名古屋市中村区）がオープンソースとして公開する自動運転の基本ソフト（ＯＳ）「オートウェア」を使った軌道追従試験では時速６０キロメートルでスラロームを走行したとき目標軌道との誤差を最大で６５％減らすことができた。

富士キメラ総研（東京都中央区）によるとレベル３以上の自動運転車の世界生産は３０年に１０１３万台、４５年に４８９８万台まで増えるという。中国百度（バイドゥ）が特定条件下で完全自動運転が可能なレベル４の車両を２３年下期にも量産する方針を示すなど開発競争が激しい。