トヨタ自動車が１月、ＡＩ開発のために立ち上げた米トヨタ・リサーチ・インスティチュート（ＴＲＩ）では、ヒューマノイドの第一人者であるギル・プラットＣＥＯ（最高経営責任者）が研究を率いる。ヒューマノイドはソフトとハードの先端技術を統合する分野だ。ＴＲＩで車や家庭用ロボットとＡＩを融合させる。予期しない事態に対処するＡＩや、ＡＩの判断プロセスを可視化する技術を開発する。実現すれば車やロボットなど、あらゆる機械の知能化に応用できる。ＡＩ研究の世界動向についてプラットＣＥＯに聞いた。

　―ヒューマノイドはロボット研究の最高峰の一つです。なぜ、いまトヨタでＡＩを研究するのでしょうか。
　「トヨタは非常に懐が深く、ヒューマノイドとトヨタは同じ課題に直面している。ロボットも自動運転車も、体はある程度できていて課題は頭脳にある。ハードを作ってセンサーを載せるのは簡単だ。だが対象の認識や学習、行動計画、移動計画などソフトを進歩させなければならない」

　―前職の米国防高等研究計画局（ＤＡＲＰＡ）で率いた災害ロボット競技会も同様でしたか。
　「競技会では人型や多脚型など幅広いロボットが提案された。優勝した韓国チームはハイブリッドだ。ロボットの見た目が注目されたが、外見は本質ではない。人とロボットをつなぐソフトが最も重要だ。競技会では通信を制限し、操縦者とロボットを分断した。ロボットを自律化し、人とロボットが互いに相手の状況や意図を考えて対応する。実は転倒など失敗の最多要因はヒューマンエラーだった。インターフェースのソフトで人のミスを排除できずロボットは倒れた」

　―ＡＩはディープラーニング（深層学習）の画像識別率で人間を超えましたね。
　「クラウドロボティクスと深層学習を組み合わせ、ロボットは視覚を手に入れたといえる。センサーやカメラで捉えた対象が何か、初めて人並みに認識できるようになった。カンブリア紀の生物は視覚を獲得し、多様性が一気に広がった。このカンブリア爆発がロボットでも起ころうとしている。ＡＩやロボットは現実世界のモノを見て、手に取り学ぶ段階にある。自身の動作の結果を予測して、行動を計画できるかが次の焦点だろう」
（聞き手＝小寺貴之）

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（トヨタ自動車提供）