トヨタ自動車は２０１６年度をめどにサービスロボットの量産準備に入る。広瀬工場（愛知県豊田市）敷地内のパートナーロボット棟に専用生産拠点を設け、生活支援ロボット「ＨＳＲ」やリハビリ支援ロボットを年数十台生産する。２０年以降に訪れる普及期に向けて最適な量産方式を模索する。サービスロボットの実用化をにらみ、メーカー側も生産体制を整える時期を迎える。

　施設は当初４００平方メートル程度になる見通しで投資額は１億円以下に抑える。効率的な生産方式が整い次第、量産に必要な機械類を導入していく。パートナーロボット棟はロボットの研究開発施設として０８年に設置された。

　まず、プレ量産としてＨＳＲを年間約４０台生産する。数年で同１００台規模に引き上げる。リハビリ支援ロボットも需要に応じて生産する。ロボットは現在、手作業の組み立てが中心。セル生産方式やライン方式の採用、外注といった具体的な方式については、高品質や信頼性を維持できる体制にするよう今後詰める。　

　トヨタは生活支援ロボットの早期実用化を目指し、公募方式で企業や研究機関と連携する「ＨＳＲ開発コミュニティ」を１５年に発足した。早々に連携先を４０程度に増やしたい考えで、まずは連携先との研究開発に使うロボットを生産して量産の仕組みを磨き上げる。

　一方、リハビリに使う介護・医療支援ロボット「歩行練習アシスト」、「バランス練習アシスト」は３０を超える医療機関に有償提供し、臨床研究を進めている。これらも早期の実用化が期待され、量産を検討する必要が出てきた。

　トヨタは米カリフォルニア州に人工知能（ＡＩ）の研究・開発拠点を１６年１月に新設し、２０年までに約１２００億円を投じる。生活支援ロボットでもＡＩを活用し高度化させたい考え。