長岡技科大、圧勝－。国際ロボット競演会「ワールド・ロボット・サミット」（ＷＲＳ）災害対応標準性能評価チャレンジのトライアル大会を、長岡技術科学大学が制した。福島県南相馬市で１０日に行われた決勝では同大チームが１０タスク中、八つで最高成績をたたき出した。長岡技科大のロボットは器用さと走破性を兼ね備え、総合力を発揮した。

　決勝は波乱の幕開けだった。決勝に進んだ４チーム中２チームの機体が故障。愛知工業大学は競技開始２０分前にアームが折れた。急きょガムテープで補強して決勝に臨んだが、本番前の猛練習が裏目に出た形だ。バルブを回すなどの作業は制限されたため、機動力を生かして走破系タスクで得点を狙った。

　東北大学も競技前の練習で本体から煙が上がるトラブルが発生。電気回路がショートしていた。機体を分解して部品を点検したところ制御回路は無事だった。修理は配線の交換だけですんだ。不整地走行で得点を伸ばしたものの、３位という結果に終わった。

　２位は京都大学。アームの器用さを生かし、目視点検タスク二つでトップをとった。京大は９日の予選での経験から作業系タスクを強化。一晩でバルブ操作用のコマンドを作成した。ボタン一つでバルブ操作の姿勢になる。操縦者がカメラを見ながら機体の位置を調整するよりも、素早く作業できる。安達真永（まう）さん（修士１年）は「準備していたバルブをすべて回せた点は良かった」と振り返る。

　優勝した長岡技科大もカメラトラブルに見舞われた。アームの先端のカメラが壊れ、代わりに後方確認用のカメラで目視点検に挑戦した。操縦者の野明智也さん（３年）が「予選を受けて走破系タスクは機体性能差で勝てると見込んでいた。パイプ引き抜きなどの作業を特訓したことが功を奏した」と話すように、器用さと走破性の両方で得点を伸ばし、１０タスク中８タスクでトップの成績を収めた。

　トライアル大会を通して、新しい課題も浮かび上がった。長岡技科大の野明さんは「今回はカメラトラブルがたまたま致命傷にならなかっただけ。部品故障などが起こることを前提にトラブル対応の練習をしておかないと」と気を引き締める。

　競技会ではロボットを限界まで酷使する。競技を通して幅広い故障モードが明らかになり、改良を重ねることでロボットがタフになっていく。

　経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）が主催する国際ロボット競演会。２０２０年に本大会、１８年１０月にプレ大会を計画している。



（文・小寺貴之、撮影・北山哲也）