業界初、北陸電力が配電工事ロボット導入へ
18年度から。作業時間20分ほど短縮
北陸電力は電柱や電線などを取り換える配電工事を効率化させる「配電工事ロボット」を2018年度中に導入する。工事における力仕事をロボットに肩代わりさせ、省人化や作業環境の改善につなげる。現在、スギノマシン(富山県魚津市)、金沢大学と共同開発を進めており、このほど試作機を完成させた。配電工事のロボット化は電力業界で初めての試みで、実用化のあかつきには他社への販売も検討する。
配電工事ロボットの対象は配電工事の中で最も頻度が高く、北陸電力が年間約1万件を手がける「電線離隔器工事」。電線離隔器は電線や電柱の交換時に取り付けるもので、設置には空中で電線を切断したり、接続したりする。通常は高所作業車のカゴに2人の作業員が乗り、重さが約10キログラムに及ぶ棒状の工具を持って実施する。
これに対しロボットを用いた工法では3本のアームで構成するロボット「アシストアーム」をカゴに取り付け、1人の作業者がそれをカゴ内で操作する。
これにより「力のいる作業はロボットが行い、人はその補助をする。細かい作業は人が行い、ロボットがその補助をする」(牧野浩配電部業務運営チームロボット開発担当課長)。
アームは伸縮、前後の傾斜、横への平行移動の機能を持ち、操作盤のレバーで直感的に操れるようにした。これで切断時の電線の把持や、被覆のはぎ取り、切断といった力を要する動作をロボットにさせる。
2人で1時間半から2時間かかっている電線離隔器工事が1人でまかなえ、作業時間も20分ほど短縮する見込みという。
配電工事ロボットの対象は配電工事の中で最も頻度が高く、北陸電力が年間約1万件を手がける「電線離隔器工事」。電線離隔器は電線や電柱の交換時に取り付けるもので、設置には空中で電線を切断したり、接続したりする。通常は高所作業車のカゴに2人の作業員が乗り、重さが約10キログラムに及ぶ棒状の工具を持って実施する。
これに対しロボットを用いた工法では3本のアームで構成するロボット「アシストアーム」をカゴに取り付け、1人の作業者がそれをカゴ内で操作する。
これにより「力のいる作業はロボットが行い、人はその補助をする。細かい作業は人が行い、ロボットがその補助をする」(牧野浩配電部業務運営チームロボット開発担当課長)。
アームは伸縮、前後の傾斜、横への平行移動の機能を持ち、操作盤のレバーで直感的に操れるようにした。これで切断時の電線の把持や、被覆のはぎ取り、切断といった力を要する動作をロボットにさせる。
2人で1時間半から2時間かかっている電線離隔器工事が1人でまかなえ、作業時間も20分ほど短縮する見込みという。
日刊工業新聞2017年9月15日