ヤマハはフィルム状や糸状で衣類などに組み込める「衣類型モーションセンサー」を２０１８年中をめどに実用化する。多層カーボンナノチューブ（ＣＮＴ）を樹脂で固めた伸び縮みする変位センサー技術を応用する。クレッセント（東京都墨田区）と１６年末に製品化したＶＲ（仮想現実感）用グローブに続く開発で、ウエアラブルセンサー事業に本格参入する。

　センサー材料は静岡大学と共同開発した独自の結晶構造を持つ多層ＣＮＴの集合体（ＣＮＴアレイ）。多層ＣＮＴアレイは端部を引っ張ると、繭から絹を紡ぎ出すようにフィルムや糸状になる特性がある。それらをウレタンエラストマー樹脂で固めて伸縮性を持たせ変位センサーとした。

　伸び縮みに応じた電気抵抗値の変化で人の体の動きを検知する。センサーを衣類に編み込めば、人の目やカメラではとらえにくい繊細な動作を検知できる。変動追従性は１５ミリ秒と速い。ゴムのように伸び縮みするため装着時の違和感もほとんどない。

　衣類型モーションセンサーは全身の動作を検知するシステムまで仕上げる。仮想空間で自身の分身となるアバターを実現し、医療やエンターテインメント、ゲームなど幅広い分野への応用を目指す。