三菱重工業は２０２０年に受注した防衛省向け３９００トン型護衛艦「あがの」を、長崎造船所長崎工場（長崎市）で引き渡した。海上自衛隊の３９００トン型「もがみ」型護衛艦の６番艦で、全長１３３×全幅１６・３×深さ９メートル。速力約３０ノット。

主機関はガスタービン１基、ディーゼル２基。６２口径５インチ砲１基や近接防御システム「シーラム」１式、艦対艦誘導弾（ＳＳＭ）装置２式、対潜システム１式、対機雷戦システム１式などを主要兵装として備える。

３９００トン型「もがみ」型護衛艦シリーズの１番艦「もがみ」から５番艦「やはぎ」はいずれも防衛省へ引き渡し済み。