広島市立大学の脇田航助教らは、ＶＲ（仮想現実）コンテンツ用に搭乗者を揺さぶる駆動いすを開発した。球面と受け皿でいすを支える構造をもち、球面を滑らせることで前後左右に回転する。ジェットコースターやトロッコなどの座席が動く乗り物系ＶＲコンテンツに提案していく。

　半球と受け皿でいすを支え、２本のシリンダーでいすをつり上げるように駆動する。搭乗者といすの重心が低いため、起き上がり小法師のように搭乗者を揺さぶる。身体全体を持ち上げて揺するよりも小さな力で済む。

　いすの回転角度は前後左右いずれも２５度で、振れ幅は５０度。搭乗者が揺らされると身体がしなるため、頭部の振れ幅は９０度近くなる。新たにいすとシリンダーの接続部に回転継ぎ手を採用して、動きの表現を広げた。

　現在は半球を切削加工で製作しているが、金型を用意すれば製造コストを抑えられるという。５０万円程度での製品化を目指す。ＶＲアミューズメント施設などに提案。耐久性試験を経て２月を目標に同大発ベンチャーのランバス（広島市中区）で受注生産を始める。

日刊工業新聞2019年１月23日

歩行できる装置も開発

　広島市立大学の脇田航助教は、仮想現実（ＶＲ）ゲーム用の３６０度方向の歩行入力装置を開発した。腰を囲むドーナツ状のクッションの中に荷重センサーを配置し、移動方向を検出する。歩くように脚を上げた動きを計測して歩行や走行としてＶＲゲームに入力する。直径１メートル程度の装置の中で無限に歩き続けるようなＶＲ体験ができる。

　ＶＲゲームでは全身の動きを狭いスペースで計測し、コンテンツに反映させることが課題になっている。本当に歩いたり走ったりすると広いスペースが必要になり、ヘッドマウントディスプレー（ＨＭＤ）などの配線の取り扱いが問題になってくる。

　そのため乗馬やサーフィンのような乗り物に乗せて下半身の動きを制限するコンテンツがアミューズメント施設では主流だった。

　今回、脇田助教は、クッションで腰を囲い、脚を動かしても実際には移動しない計測装置を開発した。クッション内部には腰の高さに荷重センサーが配置され、装置に体重をかけるとその力を検出する。さらに膝の上げ下げを、膝の付け根の高さのセンサーで計測する。膝の角度の計測分解能は５―１５度程度。膝を上げ下げする速度を移動速度に反映できる。

　検出システムの部品原価２万円で構成できる。研究用試作ではドーナツ状のクッションや架台が高価になっているが、構造自体はシンプルなため量産機ではコストを抑えられると見込んでいる。

　ベンチャーを立ち上げて事業化する計画。まずは施設用のＶＲアトラクションに提案する。将来は家庭用の歩行入力システムに展開したい考えだ。

日刊工業新聞2019年12月26日

東工大は香りで演出

　東京工業大学の加藤真悟大学院生と中本高道教授らは、消臭機能付き嗅覚提示ヘッド・マウント・ディスプレー（ＨＭＤ）を開発した。部屋ににおいが充満しにくく、匂い情報を切り替えやすい。ＶＲ（仮想現実）コンテンツに香りを加えてよりリアルな体験を演出できる。

　ＨＭＤに後付けする形で、芳香部と消臭部を鼻を挟むように配置した。芳香部では香料を吐出すると弾性表面波素子に液滴がのり、高周波振動で霧状になって漂う。消臭部では霧を吸い込み、活性炭で吸着する。４種の香料をセットできる。

　１度に吐出する液滴は３ナノ―１０ナノリットル（ナノは１０億分の１）。においの強さは滴下量で調整する。香料１ミリリットルで１０万回滴下できる。香料を混ぜることで幅広い香りを表現できる。

　ＨＭＤ上で芳香・消臭することで部屋全体ににおいがこもりにくくなる。残り香が混ざらず、ＶＲコンテンツ中のシーンの切り替えがしやすくなる。

　ＶＲ映画館のように同時に複数の人がＶＲコンテンツを鑑賞する場合でも、鑑賞者全員でのにおいの時刻同期が要らない。ＨＭＤなどの装着から鑑賞終了まで一人ひとり運用できるため、セットアップの人員を抑えられる。鼻の周辺にだけ香料が漂うため、空間全体に香りをまく例に比べて香料を減らせると期待される。ＨＭＤのＶＲコンテンツでは第一人称視点の作品が多く、鑑賞者が目を向けないと状況が伝わらないことがあった。においで視覚を補完することができる。

日刊工業新聞2019年１月16日