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「力覚センサ」 りきかくせんさ
力やモーメントの大きさ、方向を測定する装置。力とモーメントをx・y・zの3つの方向に分けて測定する。ロボットに人間のような触覚を与えるためのセンサーで、搭載した産業用ロボットは、人間のように、ものに触れると、それをどの程度の力で掴むべきかなどを判断できるようになる。
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