ロボットの「チョット使いにくい」を解決したい―。右肩上がりの成長を続けるロボット市場。一方で、ロボットの操作プログラムを組むティーチング技術者の不足や使い勝手に苦労している製造現場は少なくない。ＬｉｎｋＷｉｚ（リンクウィズ、浜松市北区）は、こうした問題を解決するため、１５年３月に起業した。創業者の吹野豪社長は「町工場で簡単に使える統合型ロボットシステムを開発し、日本の最高のモノづくりに貢献したい」と意欲に燃える。
　

ティ－チング技術者の不足をソフトで補う

　ロボットの世界市場は、２０２０年に現在の２倍以上となる１兆２０００億円に膨らむとの予測がある。一方で、ティーチング技術者の不足は深刻だ。国内で稼働する産業用ロボット２００万台に対し、ティーチング技術者は２万人と圧倒的に足らない状況という。
　また、「３ＤＣＡＤで設計されたものはパソコンの中では寸分の誤差もなくできあがるが、実際は各パーツにわずかな誤差がある。モノづくりの現場はそのすりあわせに多くの時間とコストをかけている」（吹野社長）のが現状。さらにロボットはティーチングされた作業は正確にこなすが、変化への対応が不得手。現場ではロボットの不得手を人間が補うような事態も起こっている。



　こうした問題をソフトウエアで解決できないか。吹野社長は「製品一つ一つの違いをロボット自体が考え、自分自身で動きを補正する新しい価値を提供すればいい」と考えた。製品第１弾として、ロボットのティーチング自動補正ツール「ＬーＲｏｂｏｔ（Ｌロボット）」を１６年６月にリリース。Ｌロボットはレーザーセンサー（３Ｄスキャナ）とロボットを動作させながら、物体に合わせたティーチングを自動生成する機能と、既存のティーチングを物体に合わせて軌道修正する機能を持つ。

ロボットが物体に合わせて動きを補正

　設計とモノづくりの現場では必ず誤差が生じる。例えば、プレス部品メーカーには材料の鉄がロール状で供給される。そのロールの内側と外側では加工時に内部にあらわれる応力（抵抗力）が異なるため、製品の形状に違いが出てそのまま加工すると、不良の原因となってしまう。溶接ロボットでは１㍉㍍ずれれば全品が不良となり、修復にはラインを止めなくてはならない。

　Ｌロボットはセンサーでそうした形状の違いを検知し、物体に合わせてロボットが自動的に動きを補正して動作する。一つ一つの部品や製品に対応したインテリジェントな自動ロボットコントロールが可能になる。自動検査ソフト「ＬーＱｕａｌｉｆｙ（Ｌクオリファイ）」とセットで導入すれば、自動補正生産から品質検査までワンストップのロボットシステムを構築できる。

スマートファクトリーを実現

　開発中の「ＬーＦａｃｔｏｒｙ（Ｌファクトリー）」は、スマートファクトリーの実現を目指す。ＬロボットとＬクオリファイによって得た個々のロボットのデータを統合し、工場全体をリアルタイムに改善することができる。既存の環境センサーからの情報だけでなく、モノづくりのインフラとして活用されている産業用ロボットをセンサーとして利用することで、生産データをリアルタイムに活用した異常検知や異常予測、異常回避に役立つ。「抜き取り検査でなく、全数の生産品のデータを活用することで新しいファクトリーＩＴのカタチを提案したい」（同）と意気込む。