米アマゾン・ドット・コムグループが主催するロボットコンテスト「アマゾン・ロボティクス・チャレンジ（ＡＲＣ）」が名古屋市国際展示場（ポートメッセなごや、名古屋市港区）で２７日から３０日まで開かれている。物流施設の作業で自動化が難しいピッキング作業をロボットが行うもので、今回が３回目。日本からは三菱電機、パナソニックなど４チームが参加し優勝を目指している。

　２７日はリハーサル。２８日には箱からさまざまなアイテム（物）を取り出し棚に入れる「ストウタスク（棚入れ）」、２９日は棚に入ったアイテムを注文通り仕分ける「ピックタスク（棚出し）」が行われ、１６チームが競った。

　各チームは人工知能（ＡＩ）技術のディープラーニング（深層学習）を使ってアイテムを認識する。学習はあらかじめしておくことになるが、今回は半分の種類のアイテムを直前まで教えず未知のアイテムへの対応力も試すものになっている。

　日本の４チームにとって今回は地元開催でもあり、力が入る。海外開催はロボットなどの機器を輸送して現地でくみ上げるため１ー２週間の準備期間が失われる。地元開催は時間的に有利だ。

　ストウでは、午前中に競技したパナソニック、奈良先端科学技術大学院大学のチーム「ＮＡＩＳＴパナソニック」が会場を沸かせた。

　他のチームがつかめず苦労していたアイテムを器用につかんでいく。どのチームもアイテムをつかむ手段はロボットの手にあたる部分に吸引装置をつけるケースが多い。メッシュのペンケースを吸ってつかむのに手間取ったが、２０アイテム中１８アイテムを棚に移した。結果は１１０点で４位。

　午後は三菱電機、中部大学、中京大学のチーム「ＭＣ２」が登場。チームとして初回から出場するベテランチームらしく、円滑に作業をこなした。

　途中、ベルトのついた金具状のアイテムを吸い込めずに手間取る。このアイテムを「取りやすさの優先順を高く認識してしまった」（三菱電機）ため時間をロスし、１８アイテムをピッキングしたところで制限時間となった。残ったアイテムは取り出しやすいものだっただけに悔しさが残る。最終的には１２０点で３位となった。

　ストウで優勝したのはマサチューセッツ工科大学（ＭＩＴ）などのチーム「ＭＩＴ뗙プリンストン」。もともと「新しい技術を必ず使ってくる」（同）と注目される立場だったが、他を突き放す１６０点で優勝した。２位はシンガポールの南洋工科大学のチーム「Ｎａｎｙａｎｇ」が入った。点数は１２５点。

　２９日のピックはさらに難易度が上がる。３２のアイテムから指定された１０のアイテムを取り出し、三つの箱に指定通り入れる。

　バラバラにアイテムが入った箱から任意のアイテムを取り出すことは難しい。競技でも、プログラムがうまく動かず、リセット（ペナルティーあり）するチームが相次いだ。

　ＮＡＩＳＴはリセットが響き振るわず８０点。ＭＣ２もリセットやアイテムを落としてしまうなど苦戦し０点だった。東京大学の「チームＫ」は初日のリハーサルは調子が良かったようだが、本番では苦戦しピックも４５点。鳥取大学と東芝の「チームＴ２」はピックで得意の画像認識が力を発揮し１００点と健闘した。

　１３チームが競技を終えた段階で、シンガポールの南洋工科大学のチームがトップで２５７点。インドの「ＩＩＴＫーＴＣＳ」が１６０点で続く。

　３０日は上位８チームによる決勝ラウンドが行われる。ストウ、ピック双方の作業を続けて行う難解な競技だ。チームの総合力が試される。