Ｋｕｄａｎ（東京都新宿区、大野智弘ＣＥＯ）は、独自の３次元ビジョン技術をロボット分野向けに展開する。同技術はスマートフォンのカメラのようなローエンド機器でも正確に位置を認識できるのが特徴。ロボットの位置や外部状況を把握する技術としてロボットのメーカーやシステムインテグレーターへ提案する。ロボットシステムの低コスト化に貢献しそうだ。

　ＡＲ（拡張現実）やＶＲ（仮想現実）の分野で培ったビジョン技術をロボットやＩｏＴ（モノのインターネット）向けに応用して展開する。Ｋｕｄａｎによると、ＡＲ・ＶＲ・ウエアラブルの２０２０年世界市場規模が１６兆８０００億円の見通しに対してロボット・ＩｏＴなどの産業は１９０兆円の見通し。市場の潜在性を鑑みてロボットやＩｏＴ分野に進出することにした。

　Ｋｕｄａｎの技術「ＫｕｄａｎＣＶエンジン」は、自己位置推定と環境地図作製を同時に行う「ＳＬＡＭ」技術を活用したもの。一般的なＳＬＡＭは深度センサーなど大がかりな機器が必要だが、同社は単眼カメラなどローエンド機器でも対応できるようにした。

　用途としては、カメラの画像に映る対象物の位置を的確にたどることや、小型カメラによる飛行ロボット（ドローン）の自動飛行、外部のセンサーを使わないカメラだけでの正確な位置把握などを想定する。

　また、複数のカメラを使えば３次元で対象物の形状を高精度に検知できる。多数のカメラ画像を処理すれば、将来はリアルタイムに道路の交通量を把握するシステムも構築できる。