パナソニックは１９日、ロボットの姿勢や位置を正確に検出できるユニット「モーションセンシングユニット」を開発したと発表した。回転運動と直進運動をセンサーで検出し、アルゴリズム内蔵プロセッサーで信号処理してロボットの動きを高精度に制御できる。２０１６年内にロボットメーカーなどに、１ユニット約１８万円で試作品を供給する。量産開始は１７年度を予定。

　回転角度と速度変化を検出する２種類のセンサーを組み合わせ、物体の傾きや動きを正確に検出できる。センサーと、独自のアルゴリズムを組み合わせたユニットで、誤差範囲を極力少なくして正確な姿勢検出と位置推定を実現した。

　本体は縦７４ミリ×横４９ミリ×高さ１６ミリメートルと小型で、搬送ロボット（写真）や飛行ロボット、対話ロボットなど幅広いロボットに搭載できる。ロボットの使い方や特徴に合わせて、パナソニックがセンシングユニットをカスタマイズして提供し、ロボットメーカー側でかかる開発期間を２カ月程度短縮できるという。