リアル・バーチャル評価

会津大学の大竹真紀子教授を代表とするグループは、福島ロボットテストフィールド（ＲＴＦ、福島県南相馬市）に完成した月･火星を模擬した実空間の基地で技術実証を開始した。シミュレーションを行うバーチャルシステムも開発し、同大の学生が技術実証する。実空間の宇宙環境での実証により、信頼性の高い宇宙機開発・運用プロセスを実現する宇宙情報系人材の育成を進める。

文部科学省の「『ＡＩ・デジタル化×宇宙』技術革新人材育成プログラム」に採択された「月火星箱庭教育プログラムによる宇宙情報系人材の育成基盤構築」プロジェクトで、２０２２年度からの３カ年事業。

第１段階として箱庭で月面でのローバーの走行を、リアルとバーチャル双方を活用して評価する。月面を模したシミュレーターチャンバー、探査ロボットの運用設備も設け、３タイプの評価施設での実施を想定。実証開始にこぎ着けた。

会津大からは学生が事業に参加。またクフウシヤ（相模原市中央区）が月面走行を想定したローバーを製作。走行関連はトヨタテクニカルディベロップメント（愛知県豊田市）、シミュレーション構築を東日本計算センター（福島県いわき市）が会津大と共同開発する。ローバーは４軸タイヤ、６０センチメートル角の大きさで重量は２７キログラム。高機能センサー「ＬｉＤＡＲ（ライダー）」、カメラで位置を決めて走行制御する。

月面を模した直径２２メートルのクレーターを盛土の台地そばに設置。月表面に類似した土壌を敷き詰め、月面と同じ抵抗でローバーが走行実証する。ローバーは台地の側の２カ所からクレーターへ入り、１５度と３０度の斜面を登る。人工的に作り上げた実環境での月表面の実証基地になる。

併せてシミュレーションを行うバーチャル基地も開発。月と同様の真空下、地球の６分の１の重力でローバーが動く環境を再現した。産業技術総合研究所が開発した、統合ロボットシミュレーター「コレオノイド」で模擬クレーターでのローバーの走行をシミュレーションする。

１１月から始めた模擬環境での実証では会津大の学生１６人が４チームでローバーの走行を競った。２５年２月には実空間の月面の場で、全国で開発するさまざまなローバーを集めて遠隔操作で動かす「走行会」も予定する。