ＪＲ東日本は気仙沼線ＢＲＴ（バス高速輸送システム）の柳津駅―陸前横山駅間で、自動運転バスがレベル４自動運転車としての認可（走行環境条件の付与）を受けた。認可区間はＢＲＴ専用道で片道約４・８キロメートル。最高時速６０キロメートルでの認可は日本で初めてという。同社は特定自動運行許可の申請準備を行い、同区間でレベル４での営業運転実現を目指す。

ＢＲＴ専用道内に２メートルごとに敷設された磁気マーカー（一部無線識別〈ＲＦＩＤ〉付き）と車両の磁気センサーで自車位置を特定、正確な自動運転を実現する。

レベル４ではさまざまなセンサー技術や位置情報技術をもとに安全な自動運転を行うため、ドライバーの周辺監視や運転操縦が不要となる。気仙沼線ＢＲＴでは有人でレベル４を実施していく計画。