トヨタ自動車は２３日、小型ミニバン「シエンタ＝写真」を７年ぶりに全面改良し、発売した。前席と後席の着座位置間の距離をクラストップレベルとなる最大１０００ミリメートル（従来比８０ミリメートル増）に設定。コンパクトな車体を維持しつつ、２列目シートの居住性を高めた。消費税込みの価格は１９５万円から。月間８３００台の販売を目指す。

シエンタは２００３年９月に発売し、新型車は３代目。特徴の一つである室内空間を一新し、室内高を従来比２０ミリメートル高くするなど開放感のある空間に仕上げた。パワースライドドア開口部の高さも従来比６０ミリメートル増の１２００ミリメートルにした。

ハイブリッド車（ＨＶ）とガソリンエンジン車の２車種を用意。ＨＶ（５人乗りタイプＸグレード）の燃費（ＷＬＴＣモード）は１リットル当たり２８・８キロメートル。プラットフォーム（車台）は新設計思想「ＴＮＧＡ（ＧＡ―Ｂ）」をベースに刷新し、剛性を高めた。ホイールベースも伸ばし３列シートでも快適な座り心地を確保した。トヨタ自動車東日本（宮城県大衡村）の宮城大衡工場（同）で生産する。