日常生活や介護・医療などの現場を豊かにするサービスロボットは、日本の”ロボット革命“実現の切り札と期待される。東京・有明の東京ビッグサイトで５日まで開かれている「２０１５国際ロボット展」では、豊かな表情やしぐさで人と上手にコミュニケーションを取るユニークなサービスロボが来場者を楽しませている。人工知能（ＡＩ）や音声認識技術などの開発が進み、多種多様なロボットが登場している。

日本工業大学／「ニコット」

　いつかは教壇に―。日本工業大学は教育用人型ロボット「ニコット」の開発に取り組んでいる。教授替わりに教壇に立たせるのが目標だ。

　７年ほど前に完成させ、段階的に進化させてきた。進化の一例が表情だ。人とのコミュニケーションには表情が欠かせないと考えた。当初は顔がなかったが、液晶画面に目を表示して表情を持たせた。頭部に加速度センサーを搭載し、一定時間動きがないと目を閉じ、寝顔になる。頭をたたけば泣き顔だ。

　現在はハンドの研究中だ。作動にはモーターを一切使わず、形状記憶合金の特性を生かす。これにより軽量で、モーター音が一切ないため、より人間に近い印象を与える。

パナソニック／「ホスピーリモ」

　パナソニックは人とのコミュニケーションを意識した「ホスピーリモ」を開発中だ。２０１３年に投入した、病院で薬を自動搬送するロボット「ホスピー」の運用を通じ、看護師や患者から寄せられた「ロボットと話したい」という声に応えた。

　自律移動するリモは、空港や駅をはじめとした公共施設が「職場」だ。音声を認識するほか、胸部のタッチパネルから人が情報を入力し、リモは情報を発信する。

　より複雑な対話のため、別に設けた「リモステーション」から遠隔操作できるようにした。ステーションからリモを通じ、人同士が対話できる。

　パナソニックは、２０年の東京オリンピック・パラリンピックで訪日外国人が増えることから、多言語対応にする考えだ。

ピーシーキッド／「ＰＡＳＩ（パシ）」

　ピーシーキッド（東京都千代田区）は、情感のある話し方ができるコミュニケーションロボット「ＰＡＳＩ（パシ）」を開発した。ロボットが反応する言葉を事前に人が登録。ＡＩと組み合わせて、情感のある言い回しを実現した。

　単に会話ができるだけでなく、形容詞の多い人間らしい話し方をする。今後ＡＩのみの搭載で人らしい話し方を実現したいという。

　平岡哲夫社長は「当社ではＡＩを開発している。ＰＡＳＩで高めた技術を多様な場面で応用できれば」と意気込む。