自動運転「レベル３」の量販車投入へ、でもドイツに比べ倫理規定は遅れているぞ！
日産自動車は新型ＳＵＶ「アリア」にも「プロパイロット２・０」を搭載予定
自動運転技術が前進する。法整備により４月から国内で一定の条件付きで自動運転できる「レベル３」の車両の走行が可能となった。これに合わせレベル３の量産車が市場投入される見込みで、自動運転の実用化が一段と加速する。ドライバーがシステムを監視する義務があるレベル２と、その必要性がないレベル３には技術の高い壁があり、各自動車メーカーが開発にしのぎを削る。（松崎裕）
高速道で実用化
■関連法を改定国内では２０１９年に改定された道路運送車両法と道路交通法の自動運転に関わる規定が４月に施行された。併せて道路運送車両の保安基準（車検基準）も新たに定められ、高速道路でレベル３の自動運転車の走行が可能になった。自動車メーカーの自動運転技術の国内投入が活発化している。
ホンダは２０年中に高級車「レジェンド」でレベル３の自動運転車を投入する。国内では初の投入となる見込み。高速道路での限定された条件下で、ドライバーが視線をそらした状態で運転をシステムに任せられるアイズオフ技術を確立している。さらに米ゼネラル・モーターズ（ＧＭ）との連携を深めている。ＧＭ傘下のクルーズに出資し、無人ライドシェアサービス専用車を共同開発する。２５年をめどに一般道での限定区域をドライバーの操作なしで走る「レベル４」の実現を目指す。
すでに足元ではハンドルの操作や加減速をシステムが担う「レベル２」、ハンズオフ機能など備えた「レベル２プラス」とされる技術が市場投入され実用化が進む。
独ＢＭＷは１９年に日本では初となるハンズオフ機能を備えたモデルを市場投入した。高級車「８シリーズ」など量販モデルに標準搭載する。カーナビゲーションシステムで設定した目的地を走行中で、全国の高速道路や首都高速道路上であり、時速６０キロメートル以下、前走車を追従しており、運転手が前方を向いていること―のすべての条件を満たしている場合に使える。
■一般道も視野日産自動車も先進運転支援技術「プロパイロット２・０」を高級セダン「スカイライン」に搭載して市場投入した。高速道路上での同一車線内で手放しのハンズオフや、カーナビに連携した車線変更、追い越しを支援する。２０年までに交差点を含む一般道での自動運転技術の投入を目指す。２１年に発売する新型スポーツ多目的車（ＳＵＶ）「アリア」にも搭載するなど対応車種を拡大する計画だ。
トヨタ自動車もレベル２に対応した高級ブランド「レクサス」の「ＬＳ」を今冬に投入する計画。高度運転支援技術「レクサスチームメート」により、ドライバーの監視の下、車線変更や追い越しが自動で行える。駐車時にアクセルやブレーキ、シフトチェンジを車両が自動で制御する駐車支援システムも搭載する。
ＥＵ、ルール定まらず
■あえてレベル２海外ではドイツが１７年の法改正で、公道でのレベル３の走行が可能になったが、欧州連合（ＥＵ）での自動運転車を認証するルールが定まらず、国内で走行できない状況が続く。このため、独アウディは旗艦セダン「Ａ８」にレベル３の技術を搭載する計画だったが、法整備が追いつかないため機能をレベル２におさえて車両を販売している。
独ＢＭＷは２１年までに自動運転の量産車を市場投入する。次期旗艦モデル「ｉＮｅｘｔ（アイネクスト）」を自動運転の基盤車種とする。２０年代半ばにはレベル４の市場投入を目指す。
米国では国として統一した自動運転に関する法整備は進んでいないものの、州ごとに自動運転の走行規制を定めている。米グーグル系の自動運転企業ウェイモはアリゾナ州で自動運転タクシーの商用サービスを開始した。米テスラは運転支援機能「オートパイロット」を北米車種に搭載する。ドライバー監視の下、高速道路を自動走行できるものだ。ソフトウエアの更新で市街地の運転支援に対応させる拡張性があり、完全自動運転も可能になる。
コロナ禍など開発の足かせに
一方で、自動運転技術の開発は必ずしも順調とはいえない状況だ。電動化を含めたＣＡＳＥ（コネクテッド、自動運転、シェアリング、電動化）対応による開発費の増加や新型コロナウイルス感染症の拡大、事故の発生などの問題が開発の足かせになりつつある。
ホンダはレベル３の自動運転車投入を掲げるが、八郷隆弘社長は「新型コロナの影響で一部部品の供給が遅れる可能性があるが、年内になんとか発売に結びつけられればいい」と説明する。
ＢＭＷと独ダイムラーは共同で進めていた自動運転の開発を一時休止することを決めた。開発コストや事業環境、経済状況を総合的に判断した。
米ウーバー・テクノロジーズやテスラは、自動運転車による死亡事故を起こし開発が滞るなど自動運転技術の開発に不透明感が漂う。
自動運転システム、３０年８３９０万台 レベル４普及は２５年以降
矢野経済研究所（東京都中野区）の「自動運転システムの世界市場に関する調査（２０１９年）」によると、３０年には先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）や自動運転システムを搭載した車両が世界で８３９０万台に達すると予想する。
２０年以降に最も成長するのが自動運転レベル２で、ＡＤＡＳ搭載車の普及を後押しするとみている。同研究所はレベル２に加え、ハンズオフ機能やＶ２Ｘ（車車間・路車間通信）と地図情報を利用してレベル２のロバスト（頑健）性を高めた自動運転システムを「レベル２プラス」と設定し合計値を予想した。２５年以降は、日米欧中でＶ２Ｘの普及が進むことから計４３５７万台、３０年には計５２１３万台に拡大すると見込む。
さらに自動運転レベル４に関して、２０年から日米欧中でカーシェアリングやライドシェア、公共交通、物流などで自動運転車の試験的利用が始まり、２５年以降に拡大するとみられる。中国では政府が技術開発を後押ししており、２５年以降にレベル４の搭載車が伸びる見込み。
レベル４、レベル５の世界搭載台数は２５年で１７９万台の予測。３０年には商用車に加えて乗用車の搭載も期待でき、１５３０万台に成長すると考えられる。
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