鈴木電機吾一商会（福島県いわき市、鈴木清友社長、０２４６・２６・２４４２）は、ヤマグチロボット研究所（東京都日野市、山口仁一代表）と共同で、重量物を指１本で安全に運搬できる台車を開発した。２０２０年３月から販売に乗り出す。駆動輪に加わるトルクを精密計測し、車輪に発生する力と速度を協調制御し、スムーズな移動を実現する。

新製品「がんばっぺ号」には駆動部と制御装置、電源部が一体化したユニット構造の「インテリジェントアシスト駆動ユニット」を搭載。車輪にかかる力を検知し、設定した駆動力で台車が動く。二足歩行ロボット技術を応用した出力軸構造により、台車にかかる力を感知し、精密な出力軸の制御と速度制御、位置制御ができる。出力は２００ワット。動作時間は４時間としている。

工場での商品出荷や介護施設、旅客ターミナルでの手荷物運搬などの利用を見込む。駆動ユニットのみの提案も検討し、スポーツ医学分野やリハビリ機器、マテリアルハンドリングなどでの実用化を目指す。駆動ユニットの価格は２００万円（消費税抜き）。福島県の補助事業で開発してきた。販売では同県が半額を補助する。

鈴木社長は「まず重量物を取り扱うパワーアシスト装置として提案する。次に付加価値の高い分野への活用とともにコストダウンも進め、福島第一原子力発電所での廃炉作業などにも利用を目指す」としている。