東京工業大学の高橋宣裕特別研究生は、抱きしめられる感触を記録し再生するスーツ「センスロイドタイプＳ」を開発した。記録用スーツは胴体の周りに空気圧バルーンを配置し、抱きしめられる圧力分布を計測する。再生用スーツは空気圧で収縮する人工筋肉チューブをまとい、抱きしめられた力を再現する。「ハグ体験」をデジタル化して、いつでも再現できるようになる。２０２０年をめどにハグ体験の記録を始める。故人に抱きしめられる体験を生前に記録して残すなど、仮想現実（ＶＲ）コンテンツとして提案する。

　記録用スーツは胴体全域を覆うように３８個の空気圧バルーンを配置した。バルーン一つの面積は７センチ×７センチメートル。空気圧０―４９ニュートンの力を計測できる。空気圧計などをのぞいた、スーツ単体の重量は０・４７キログラム。人工筋肉チューブを縮めて体形に合わせてフィットさせられる。

　再生用スーツは、５本の人工筋肉チューブを編んで収縮する帯を作り、胴体を包むように配置した。人工筋肉チューブは総数が６０本で、長さは４０メートルになるがスーツ重量を１・０５キログラムに抑えた。０―３６ニュートンの力を提示する。編み込む数を増やせば強化できる。

　人工筋肉チューブはゆっくりと絞める力に加えて、空気圧を振動させれば特定の場所を触られる触覚を提示できる。人体へフィットさせやすい。

　記録用スーツと再生用スーツ、ヘッド・マウント・ディスプレー（ＨＭＤ）などを組み合わせてハグ体験を再現することが可能になる。