米アマゾンウェブサービスの人工知能（ＡＩ）技術で自律型ラジコンを走らせる「ＡＷＳディープレーサーリーグ」の日本大会が１２日、幕張メッセ（千葉市美浜区）で開幕した。初日の１位に輝いたのはＡＩを勉強し始めて１カ月のＡＩ初心者だった。ＡＩ開発コミュニティーにはいろんな人材やチャンスが眠っている。

始めて１カ月で首位

　「１カ月で暫定日本一。これがＡＩの面白いところ」と大日本印刷システムプラットフォーム開発本部の和田剛リーダーは目を細める。大日本印刷グループは約８０人がＡＩ技術を学ぶため、ＡＷＳディープレーサーをテーマに勉強会を開いてきた。日本大会には３日間で約３０人が実際にレースに参戦する予定だ。
　この勉強会で初めてＡＩ技術に取り組んだ人材も少なくない。初日１位に輝いたＤＮＰデジタルソリューションズの相場武友さんもその一人だ。１周７・８６秒と日本で１位、世界でも４位の好成績をたたき出した。日本の２位は８・２６秒、３位は８・６２秒のため、大きく差をつけた形だ。相場さんは「スピードを出すとコースの中央から外れやすくなる。コースの位置取りよりもスピードを優先して学習させた点が功を奏した」と振り返る。
　ＡＷＳディープレーサーリーグでは実車の１８分の１サイズのラジコン「ＡＷＳディープレーサー」に、車載カメラの映像をもとにＡＩがアクセルやハンドルを操作してタイムを競う。レースは１台ずつ４分間走り回り、最速タイムが採用される。コースアウトは３回まで許される。

コースアウトが多発！

　実機は日本では販売されておらず、ほとんどの参加者がシミュレーションでＡＩを訓練し、会場で初めて実機に実装した。結果、コースアウトが多発した。技術的に難しいのは車体は秒速５メートルほど出るのに対し、カメラの撮像速度が毎秒１５回と速くない点だ。秒速５メートルで走ると、３３センチメートル進むごとに１枚の画像が得られ、ＡＩはそれをもとにハンドルを切ることになる。
　車高も高くないため、コースの先のカーブが写っても画像データに占める割合が少ない。コースの先のカーブは検出しにくく、カーブに進入する前に撮像タイミングが来ればうまくハンドルを切れるが、カーブ進入後に撮像タイミングがくると手遅れになることがある。タイムを縮めようと速度を上げると運に任せる要素が大きくなる。
　相場さんは２種類の学習済みモデルを走らせた。好成績だったのはスピードを出して急ハンドルを切るモデルだ。コースの中央を走るように細かくハンドルを切るモデルは９・０９秒だった。

開発者コミュニティーの拡大狙う

　ＡＷＳディープレーサーの知見がそのまま自動運転につながるわけではない。会場ではコースアウトが多発したため、車体を追いかけてコースに戻す作業が繰り返された。４分間、激しく動き回るため、スポーツのようになった。担当者は息を切らせ、汗だくになりながら、交代で車体を追いかけた。レースには強化学習などのＡＩ技術を学ぶ環境を整え、開発者コミュニティーを広げる目的がある。大日本印刷では入社１年目でＡＩを勉強して１０日の人材もコースを完走した。
　入門したてのＡＩ技術者がＡＷＳの開発環境に慣れ、ヘビーユーザーに育つ可能性がある。大日本印刷はＡＩ人材の育成パッケージとして整え、グループで２０００人のＩＴ技術者に提供していく。