東京工業大学の鈴森康一教授らは、軽量高出力な油圧アクチュエーターを開発した。重量当たりの出力が従来の油圧機器に比べ数倍から１０倍程度に向上した。駆動時の摩擦抵抗は１０分の１になり、滑らかで精密な動作が可能になる。油圧駆動ロボットなどに提案。東工大発ベンチャー「Ｈ―ＭＵＳＣＬＥ（エイチマスル）」が２０１９年２月からサンプル出荷を始める。

　油圧シリンダーを設計し直して駆動圧３５メガパスカル（メガは１００万）で、内径３０ミリメートル以下の小径油圧アクチュエーターの製品をそろえた。材料にマグネシウム合金を採用して軽量化。重量１キログラム当たりの出力が約１９キロニュートンに向上した。既存品は同２キロ―４キロニュートン程度で、小径の商品は少なく内径３２ミリメートル以下はＪＩＳが対応していなかった。

　直動のアクチュエーターと回転角が２７０度の揺動モーターなどをエイチマスルから販売する。製造や受託設計はＪＰＮ（東京都大田区）が担う。すでに自動車メーカーへの納入が決まっている。