関東職業能力開発大学校（栃木県小山市）は日産自動車栃木工場（同上三川町）と共同で、「メルシート材の自動ピッキング装置」を開発した。自動車の車体用制振材料のメルシートを必要な分だけ材料棚から円滑に取り出し、作業者に供給する。手によるピッキングであった取り間違いを解消する。日産栃木は作業効率を従来比１２％向上できるとみている。４月以降、同工場で実用化する予定。

　ピッキング装置の工程作業時間は１車種最大９０秒で、３年間の連続稼働回数は約３６万回。寸法は幅９００ミリメートル以下に対応する。装置１台に九つの材料棚分の吸着部と取り出し部、排出部がある。吸着部はモジュール設計で容易に着脱でき、モデル刷新などに合わせてレイアウトを変更可能。材料がない空き箱も同様に排出できる。

　車体製作現場ではＲＦＩＤ（無線識別）を用いて、必要なメルシートの情報をタブレット端末で取り出し、装置を制御する。吸着部は箱の中に複数枚積み重なるメルシートを真空パッドで吸着し、プーリーで１枚だけ持ち上げる。メルシートが複数列置かれた場合は１軸、２軸テーブルで吸着パッドを動かす。

　取り出し部はロッドレスシリンダーで往復する板状の機構で、吸着部で持ち上げたメルシートをすくい取り、板の上に載せ、運ぶ。排出部はストッパー機構で取り出し部の板にある溝とＵ字型の爪を合わせ、円滑に排出できる工夫を施した。

　メルシートは熱で融着し使う車体用防音・防振材で、材料はアスファルト。季節や温度で硬さが変化するため取り出しを自動化しにくかった。装置開発費は約１３７万円。