倉庫や小売店の棚に保管する商品や材料の品名や数量を確認する棚卸し作業は、人手で一つひとつ確認するため手間や時間がかかる。この棚卸しを通信やロボットの技術で自動化する動きが広がっている。自律走行するロボットでＲＦＩＤ（無線識別）タグを読み取るシステムがその一つ。商品情報を入れるタグが一つ５０円以上と高価で普及の阻害要因だが、自動化技術は着実に積み上がっている。

　凸版印刷とＺＭＰ（東京都文京区）は自動運転技術を応用し、自律走行ロボットがＲＦＩＤを自動で読み取ってリアルタイムに管理するシステムを開発した。

　ＺＭＰの自動運転制御開発車両プラットフォーム（基盤）技術を応用した。小型のロボットカーやロボット台車にタグの読み取り装置を載せて施設内で稼働する。読み取った情報を物品管理システムに送って管理する。凸版印刷の中川仁克セキュア販促部ＲＦＩＤ販促チーム課長は「仕様を磨き上げて来年には提案を始めたい」としている。

　ＲＦルーカス（東京都渋谷区）は、ＲＦＩＤタグの位置を１０センチメートル以下の精度で把握する技術を開発した。同技術を生かし、棚の箱一つひとつに貼ったタグの情報を読み取って棚卸しなどに利用できる。

　上谷一社長は「一般的なタグ読み取り技術ではメートル単位でしか位置を特定できない。棚ごとに何が入っているかの確認に人手が要る」と説明する。

　ＲＦルーカスの読み取り技術は、タグ一つを１秒間に１００回以上読み取る。例えば、ロボットに読み取り装置を搭載して移動すると、１回ずつの電波位相情報が変化する。

　その変化からタグとの距離を割り出して位置を特定する。今後、自律走行ロボットと組み合わせたシステムを倉庫や図書館、メーカーの商品管理などに提案していく。飛行ロボット（ドローン）がタグを読み取るシステムも検討しているという。

　自動搬送車（ＡＧＶ）の利点を生かしたシステムを検討するのがリコーグループだ。生産会社のリコーインダストリー（神奈川県厚木市）が開発したＡＧＶにＲＦＩＤタグの読み取り装置を搭載し、工場の在庫管理や棚卸しに活用できるよう、技術開発を進めている。

　販売会社のリコージャパン（東京都港区）産業プロダクツソリューション推進グループの小澤和彦氏は「開発したＡＧＶは小回りが利く点や、走行ルートを市販テープの貼り替えで簡単にできる点に特徴がある。狭い場所でも読み取りができるなど利点を生かしたシステムを作りたい」と話す。

（文＝石橋弘彰）